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# 无人机安全靶场 · 产品介绍
沈阳帆网信息技术有限公司
一、产品概述
无人机安全靶场是一套面向高校教学与企业培训的实战化无人机攻防训练平台。平台在纯软件环境中完整构建工业级无人机技术栈——飞行控制器、机载计算机、地面站与通信链路，并真实复现此类系统普遍存在的安全弱点，使学员在零硬件成本、零法律风险、可反复演练的环境中获得贴近实战的攻防训练能力。
平台全 Web 化交付：学员通过浏览器即可完成全部实验操作，无需安装任何客户端。目前已在沈阳理工大学投入教学使用，支撑网络安全课程实验教学，经真实课堂检验。
二、核心特性
2.1 真实系统仿真
| 组件 | 技术实现 | 说明 |
|---|---|---|
| 飞行控制器 | ArduPilot · SITL 软件在环 | 与真机一致的固件行为，MAVLink v2 协议完整实现 |
| 机载计算机 | Ubuntu · ROS 2 · DDS | 模拟真实机载部署形态，开放 SSH / Web / RTSP / FTP / MAVLink 服务 |
| 物理仿真 | 三维动力学引擎 | 真实建模飞行气动特性与全传感器（GPS / IMU / 气压计 / 相机 / 云台） |
| 网络环境 | 容器化隔离组网 | 无人机组件与攻击机同网段隔离运行，还原真实攻击视角 |
平台保留真实无人机系统固有安全缺陷（协议无签名、明文传输、弱口令、未鉴权接口、固件无完整性校验），攻击面与真实环境一致，实验所得能力可迁移至授权实测环境。
2.2 攻防实验体系
42 个结构化实验，覆盖六大攻击战术：
| 战术类别 | 数量 | 代表实验 |
|---|---|---|
| 侦察 | 8 | 无人机发现、流量嗅探、协议指纹识别、ROS 2 节点网络探测 |
| 协议篡改 | 8 | GPS 欺骗、电池数据欺骗、姿态数据欺骗、严重错误欺骗 |
| 注入攻击 | 10 | 命令注入、航点注入、返航点覆写、地面站劫持、登录暴力破解 |
| 拒绝服务 | 7 | 飞行终止、拒绝起飞、通信链路泛洪、地理围栏攻击 |
| 数据窃取 | 7 | 飞行日志提取、参数导出、相机流窃听、FTP 凭据截获 |
| 固件攻击 | 2 | 固件逆向分析、固件篡改 |
实验按”认知侦察 → 协议攻击 → 综合对抗”三阶递进路径组织，构成从信息收集到固件级攻击的完整攻击链训练。
2.3 实时入侵检测
内置 MAVLink 流量分析引擎，实时识别未知系统 ID 注入等攻击行为并触发告警；教师端可在大屏看板监控全班攻击态势，攻击行为、攻击进度一目了然。
2.4 教学支撑体系
- 四段式实验设计：实验前测（原理思考）→ 分步构建（拆段讲解）→ 挑战任务（变体验证）→ 防御思考（蓝队视角），确保教学效果而非操作复现；
- 进度管理：学生实验打卡，教师端”学生 × 实验”完成矩阵看板，自动刷新，支持大屏投放；
- 标准化考核：完成度（按难度加权）、实验报告、课堂表现、综合大作业四维评分体系；
- 报告模板：统一实验报告结构与评分标准，支撑大班教学规范化管理。
三、适用对象
| 对象 | 应用方式 |
|---|---|
| 高校网络安全专业 | 实训课程（16 学时完整版 / 8 学时精简版），配套教学体系与考核标准 |
| 企业安全团队 | 红队无人机渗透链路演练、蓝队低空资产防护培训 |
| CTF 竞赛与安全研究 | 多步骤组合攻击场景训练、漏洞复现与 PoC 验证 |
| 等保测评机构 | 无人机系统安全测评方法论实操验证 |
| 低空经济相关企业 | 无人机物流、巡检、测绘等业务场景的安全能力建设 |
四、教学应用案例：已在沈阳理工大学投入使用
平台目前已部署于沈阳理工大学，服务于网络安全课程的实验教学，是平台教学价值与工程可用性的真实印证：
- 真实课堂，规模授课：学生以浏览器接入靶场，在真实固件环境中完成无人机侦察、协议欺骗、命令注入、数据窃取等攻防实验；实验环境随堂重置，支持多批次班级循环使用；
- 教学管理落地：教师通过”学生 × 实验”进度看板掌握全班完成情况，结合标准化实验报告与评分体系完成过程性考核，教学组织从”口头点名”变为”数据说话”；
- 零运维常态化运行：靶场运行于机房现有服务器，日常由课程教师独立管理，无需专职运维人员，从部署到开课周期短；
- 教学效果外化：抽象的协议与安全原理转化为可见、可操作、可验证的攻防过程，显著提升课堂参与度与知识留存，为学员后续参加竞赛、实训与就业储备实战能力。
从”建设一个实验室”到”开好一门课”，沈阳理工大学的落地实践验证了平台开箱即用、教学闭环、成本可控的核心价值，也为更多院校的无人机安全教育提供了可复制的样板。
五、产品优势
| 维度 | 无人机安全靶场 | 传统真机实训 |
|---|---|---|
| 训练成本 | 零硬件投入，复用现有服务器 | 设备采购与损耗成本高 |
| 安全与合规 | 完全虚拟化，无法律风险 | 真实频段操作涉法风险 |
| 环境复现 | 一键重置，秒级恢复初始状态 | 环境恢复依赖人工 |
| 攻击面覆盖 | 42 实验 × 6 大战术，全攻击链 | 场景有限，深度不足 |
| 教学管理 | 进度看板 + 标准化考核 | 依赖人工记录 |
| 部署运维 | 一键部署，无需专业运维 | 需专人维护设备 |
六、版本与部署形态
| 版本 | 定位 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 教学版 | 42 个实验 + 全 Web 操作 + 教学管理体系 | 高校课程教学 |
| 专业版 | 教学版 + Web 手动飞行控制 + 实时入侵检测 + 浏览器攻击工作台 | 企业培训、CTF 竞赛 |
| 企业版 | 专业版 + 多训练房间并发 + 定制场景 + 私有化部署 | 政企机构、大规模培训 |
平台基于容器化技术交付，支持全量版（三维物理仿真）与轻量版（二维地图）两种运行形态，适配不同硬件条件；可根据机构需求提供场景定制与培训服务。
七、关于我们
沈阳帆网信息技术有限公司专注于前沿网络安全技术研究与人才培养，致力于将复杂的网络攻防技术转化为可教学、可训练、可考核的实战化平台。
八、联系方式
- 官网：finesail.cn
- 产品咨询：在线留言
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